Kandungan
- Bina pemotong dapur rumput sendiri - Tips untuk DIY
- Komponen asas untuk robot gerabah lawn
- Petua untuk had bidang pemotongan
- Tips
Robot tukang periuk terdiri daripada pelbagai komponen yang berbeza
Bina pemotong dapur rumput sendiri - Tips untuk DIY
Memotong robot adalah imej biasa di taman Jerman. Ia kurang diketahui bahawa tukang kebun rumah boleh membina robot lawnmower sendiri. Sesiapa yang perlu memotong rumput besar boleh mengakses kit selesai dari peruncit pakar. Hasil yang berguna untuk kawasan hijau kecil dicapai oleh pencipta dengan komponen kos rendah yang boleh didapati di mana-mana. Gambaran keseluruhan ini akan membiasakan anda dengan komponen asas untuk DIY.
Komponen asas untuk robot gerabah lawn
Tukang kebun, di mana jantung pemaju perisian cemerlang, telah membangun robot robot rumput untuk taman hiasan purata. Peranti ini menyediakan titik akses WiFi supaya anda boleh menggunakan telefon pintar anda untuk kawalan manual. Komponen asas untuk DIY diringkaskan di bawah:
Dalam usaha untuk robot tarik rumput untuk menarik lorong lurus, ia juga dilengkapi dengan kompas 3 paksi. Pusat ini adalah Pi Raspberry Pi sebagai unit kawalan dengan papan sebagai unit kuasa.
Petua untuk had bidang pemotongan
Supaya robot rumput tenun itu kemudian menghadkan kerjanya ke halaman dan tidak memandu di atas katil bunganya, ia dilengkapi dengan antena untuk pembatas lapangan pemotong. Untuk tujuan ini, letakkan paip diameter 1mm yang sederhana kira-kira 20cm dari tepi rumput, segera di bawah rumput.
Sambungkan dua hujung kabel ke erplatine. Sekiranya robot lawnmower sedang beroperasi, ia akan digunakan secara kekal pada kekerapan 20 kHz. Antena DCF77 robot boleh menerima frekuensi ini. Sambutan terbaik disediakan oleh pemasangan kedua-dua antena pada sudut 45 darjah kiri dan kanan di hadapan gandar hadapan.
Mesin penghantar robot boleh dihentikan dan diserahkan sebaik sahaja ia bergerak ke arah hujung rumput dan bergerak dengan antena depan melalui garis yang diarahkan sebelum ini.
Tips
Kebanyakan robot pemotong rumput buatan sendiri masih dalam peringkat awal atau pada kos yang tinggi. Penghibur cerdik telah memutuskan untuk menukar mesin pemotong gas petrol mereka yang terbukti tanpa berlengah lagi. Ini dicapai dengan bantuan DC geared motor dan elektronik RC yang mencukupi pada harga yang agak rendah dan di sebahagian kecil masa.